Richard Martin heeft een NDR-114-robot genaamd Andrew gekocht om hem en zijn familie te helpen bij het huishouden. De Martins behandelen Andrew als een levend wezen. Als hij steeds creatiever en gevoeliger blijkt te worden, beginnen de familieleden zich af te vragen of Andrew simpelweg goed geprogrammeerd is, of dat hij daadwerkelijk steeds menselijker wordt. In de loop van twee eeuwen gaat Andrew op ontdekkingsreis om erachter te komen wat het betekent om mens te zijn. Hij leert ook de menselijke tekortkomingen en fouten kennen én het besef van sterfelijkheid.