Worden mensen die ernstig psychisch lijden en een acute doodswens hebben, gehoord door hun artsen? Zes mensen, die de regie over hun eigen levenseinde willen, werden twee jaar lang gevolgd in hun laatste jaren, maanden, weken, dagen en zelfs uren. Zij gingen allemaal voor 'een goede dood'. Documentairemaker Elena Lindemans volgt in de BNNVARA-documentaireserie 'Een goede dood' zes mensen die vanwege psychische problemen niet langer willen leven – zij vragen om euthanasie. Sinds 2001 is er in Nederland een Euthanasiewet, waarin geen onderscheid wordt gemaakt tussen lichamelijk en psychisch leiden. Toch is die scheiding er wel in de praktijk; artsen zijn huiverig om mensen met psychische problemen of dementie euthanasie te verlenen.